まず最初に覚えておく必要があるのは、ライブラリ(library)という概念です。
ほとんどのプログラミング言語には、基本的な機能のほかに拡張機能として利用できるライブラリがあります。これはプラグインという言い方をする場合もあります。
これには、開発元が一緒に提供するものと、誰でも後から作ることができるものの二種類あります。
今回利用するのは、標準ライブラリであるvideoライブラリです。
Sketchメニュー ＞ Import Library ＞ videoを選択してください。
編集画面上に、「import processing.video.*; 」という一行が追加されたと思います。
これで、processing上でvideoライブラリの使用が可能になりました。
ライブラリは様々な種類があってかなり高機能なものもあるので、自分で色々試してください。